Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Vonásek Vojtěch"
-
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Problémy klasického plánování jako zobecněný problém obchodního cestujícího s přednostmi
Autor: Petr Bergmann; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)V této práci jsme identifikovali dvě třídy problémů STRIPS, které se dají vyřešit jako varianty problému obchodního cestujícího (TSP). Problémy z první třídy lze převést na instance TSP a problémy z druhé třídy na instance ...