Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Tomáš Roun"
-
Navigační systém pro autonomní studentskou formuli
Autor: Tomáš Roun; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Tyleček Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato práce představuje návrh a implementaci navigačního systému pro studentskou autonomní formuli účastnící se soutěže Formula Student. Konkrétně tato práce navrhuje real-time implementaci problému Simultánní lokalizace a ...