Browsing Diplomové práce - 13136 by Author "Szadkowski Rudolf Jakub"
Now showing items 1-2 of 2
-
Aktivitní plánovač pro multiagentní aktivitní modely dopravy řízený daty
Author: Szadkowski Rudolf Jakub; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Multiagentní modelování založené na aktivitách se používá k simulaci dopravny. Tento druh modelování modeluje dopravu velkým počtem jednoduchých agentů, kteří interagují mezi sebou. Každý agent se chová podle svého rozvrhu: ... -
Změna chůze šestinohého kráčejícího robotu po poškození končetiny
Author: Jan Feber; Supervisor: Szadkowski Rudolf Jakub; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)K poškození nohy šestinohého kráčejícího robotu, které zamezuje další lokomoci, může při robotizaci lidské práce v nebezpečném prostředí, jakým jsou doly nebo zborcené budovy, snadno dojít. Aby byli lidé vyvarováni nebezpečí, ...