Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Krajník Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Mobilní robot pro venkovní prostředí 

      Autor: Jahoda Jaroslav; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Multikamerový lokalizační systém založený na detekci černobílých vzorů 

      Autor: Jiří Ulrich; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V této práci je představen multikamerový lokalizační systém založený na referenčních značkách společně s upraveným algoritmem pro detekci černobílých kruhových referenčních značek. Představený lokalizační systém vychází z ...

    • Vizuální lokalizace a rozpoznání místa 

      Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Skočaj Danijel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      Tato práce se zabývá metodou vizuální lokalizace mobilního robotu vybaveného všesměrovou kamerou. Navržený algoritmus používá předučenou konvoluční neuronovou síť pro výpočet deskriptorů panoramatických snímků. Pozice ...