Browsing Diplomové práce - 13136 by Author "Hvězda Jakub"
Now showing items 1-1 of 1
-
Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů
Author: Hvězda Jakub; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ...