Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Hoffmann Matěj"
-
Detekce částí lidského těla z velké blízkosti
Autor: Jan Dočekal; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Detekce částí lidského těla je užitečná pro několik aplikací. V poslední době je k dispozici několik řešení založených na hlubokých konvolučních sítích, které rozpoznají lidské pózy z obrázků. Typicky jsou detekovány celá ... -
Přesnost 3D odhadu polohy a tvaru těla kojenců z RGB a RGB-D dat
Autor: Vojtěch Volprecht; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce zkoumá schopnosti vnímání hloubky tří RGB-D kamer, konkrétně Intel RealSense D435, D455 a ZED 2i na statické i dynamické objekty s cílem zlepšit neinvazivní diagnostiku psychomotorických postižení, jako je dětská ... -
Teleoperace robotické paže v reálném čase pro manipulaci sebelokalizace u lidských účastníků
Autor: Oleg Baryshnikov; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)This thesis focuses on developing an application for studies based on articles [1] and [2], which investigate the role of tactile sensations, proprioceptive sensations, and signals to perform voluntary movements in ... -
Tvorba modelu multisenzorní integrace pro reprezentaci peripersonálního prostoru pomocí metod strojového učení
Autor: Straka Zdeněk; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Vavrečka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Cílem této práce je vytvořit model multisenzorní integrace se zaměřením na vizuální a taktilní modalitu, který je možné použít pro reprezentaci peripersonálního prostoru - prostoru těsně obklopujícího povrch těla. Model ... -
Změna chůze šestinohého kráčejícího robotu po poškození končetiny
Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)K poškození nohy šestinohého kráčejícího robotu, které zamezuje další lokomoci, může při robotizaci lidské práce v nebezpečném prostředí, jakým jsou doly nebo zborcené budovy, snadno dojít. Aby byli lidé vyvarováni nebezpečí, ...