Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Derner Erik"
-
Vizuální lokalizace a rozpoznání místa
Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Skočaj Danijel; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato práce se zabývá metodou vizuální lokalizace mobilního robotu vybaveného všesměrovou kamerou. Navržený algoritmus používá předučenou konvoluční neuronovou síť pro výpočet deskriptorů panoramatických snímků. Pozice ...