Browsing Diplomové práce - 13136 by Author "Deckerová Jindřiška"

Now showing items 1-2 of 2

    • Odhady dolních mezí pro plánování cesty v prostředí s překážkami 

      Author: Kristýna Kučerová; Supervisor: Deckerová Jindřiška; Opponent: Nekovář František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      V této práci se zabýváme variantou známého Problému obchodního cestujícího, nazvaného Problém obchodního cestujícího s kruhovým okolím v prostředí s překážkami v polygonálním prostoru. Cílem je navštívit všechny definované ...

    • Sdružený přístup k problému hlídače 

      Author: Štefan Trusina; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Problém hledání cesty hlídače (WRP) je problém hledání uzavřené cesty minimální délky, kterou když robot projede, uvidí celé prostředí. Sdružený přístup k WRP spočívá zaprvé v rozdělení prostředí na takové plochy, které ...