• Metody detekce anomálií v množinových datech 

      Autor: Štěpán Šubík; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Grill Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Detekce anomálií ve vektorových datech je běžný problém strojového učení, ke kterému lze přistupovat jako k úloze odhadu pravděpodobnostního rozložení dat považovaných za normální třídu. Tento přístup je možné použít i v ...
    • Reprezentace motorických akcí pro imitační učení v robotice 

      Autor: Kateřina Kubecová; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Malinovská Kristína
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá manipulací s předměty pomocí robotické ruky. Zaměřujeme se na to, jak důležitý je výběr proměnných reprezentujících danou akci (pohyb) pro naučení a zobecnění dané akce do nového prostředí v případě, ...