Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "variational autoencoder"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Metody detekce anomálií v množinových datech
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Grill Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Detekce anomálií ve vektorových datech je běžný problém strojového učení, ke kterému lze přistupovat jako k úloze odhadu pravděpodobnostního rozložení dat považovaných za normální třídu. Tento přístup je možné použít i v ... -
Reprezentace motorických akcí pro imitační učení v robotice
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Malinovská Kristína
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá manipulací s předměty pomocí robotické ruky. Zaměřujeme se na to, jak důležitý je výběr proměnných reprezentujících danou akci (pohyb) pro naučení a zobecnění dané akce do nového prostředí v případě, ...