Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "predikce dostupnosti komunikačního signálu"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí 

      Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou budování komunikační infrastruktury během autonomní robotické průzkumné mise v podzemním prostředí. Na základě souvisejících prací a v kontextu nedávné soutěže DARPA Subterranean ...