Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "path planning"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Difúzní modely pro robotické plánování 

      Autor: Petr Zahradník; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ...

    • Plánování tras elektromobilu s nabíjecími zastávkami a body zájmu 

      Autor: Martin Vybíralík; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Nykl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Tato diplomová práce se zabývá problémem navigace a plánováním tras pro elektrická vozidla společně s plánovaním zastávek na dobíjení. Je kladen důraz na zachování validnosti výsledných plánů (v průběhu cesty nedojde k ...