Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "Posilované Učení"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů 

      Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ...

    • Realistická simulace modelu UAV v Unity pro učení řídicích strategií v OpenAI Gym 

      Autor: Lev Kisselyov; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Simulace bezpilotních multirotorů představuje komplexní oblast, která se rychle rozvíjí, což vede k mnoha dostupným softwarovým možnostem. Integrace a vzájemná kompatibilita simulátorů představují výzvu pro výzkumníky při ...