Browsing katedra počítačů by Subject "Navigation"
Now showing items 1-1 of 1
-
Navigace robotu pomocí sémantické segmentace
; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V mnoha robotických aplikacích je cílem robotu následovat předepsanou dráhy dostatečně zblízka. Venkovní nasazení může využívat sekvenci GNSS bodů na trase. Pro navigaci robotu se využívá cenová mapa, ve které robot hledá ...