Prohlížení katedra počítačů dle autora "Petříček Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací 

      Autor: Afzal Ahmad; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      A system composed of multiple UAVs can solve several complex tasks which are either difficult or unfeasible with a single UAV. Safe and fast operation are crucial when multiple UAVs are simultaneously working in a shared ...