Prohlížení katedra počítačů dle autora "Pecka Martin"
-
Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí
Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá problematikou budování komunikační infrastruktury během autonomní robotické průzkumné mise v podzemním prostředí. Na základě souvisejících prací a v kontextu nedávné soutěže DARPA Subterranean ...