Prohlížení katedra počítačů dle autora "Paplhám Jakub"
-
End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí
Autor: Marek Žuffa; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ...