Prohlížení katedra počítačů dle autora "Lev Kisselyov"
-
Realistická simulace modelu UAV v Unity pro učení řídicích strategií v OpenAI Gym
Autor: Lev Kisselyov; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Simulace bezpilotních multirotorů představuje komplexní oblast, která se rychle rozvíjí, což vede k mnoha dostupným softwarovým možnostem. Integrace a vzájemná kompatibilita simulátorů představují výzvu pro výzkumníky při ...