Prohlížení katedra počítačů dle autora "Johanides Adam"
-
Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem
Autor: Johanides Adam; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a nezohledňují jeho maximální ...