Prohlížení katedra počítačů dle autora "Arvin Farshad"
-
Multikamerový lokalizační systém založený na detekci černobílých vzorů
Autor: Jiří Ulrich; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představen multikamerový lokalizační systém založený na referenčních značkách společně s upraveným algoritmem pro detekci černobílých kruhových referenčních značek. Představený lokalizační systém vychází z ...