Prohlížení katedra počítačů dle autora "Agishev Ruslan"
-
Správa světa a plánování cest s maximálním pokrytím v MRS UAV System
Autor: Azat Mukhametshin; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Agishev Ruslan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce navrhuje a implementuje uživatelské rozhraní pro MRS UAV Systém, které nabízí pohodlnější způsob interakce se systémem. Uživatelské rozhraní umožňuje spravovat (načítat, měnit, ukládat) světové hranice s přilehlými ... -
Zarovnávání multimodálních příznaků
Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Agishev Ruslan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)Tato práce se zabývá vztahy mezi prvky detekovanými v datech senzorů s různými modalitami: 2D daty RGB snímků a 3D daty z rotujících LiDARů nebo hloubkových kamer. Popisuje základní příznaky pro obě modality a vybírá ...