Browsing katedra počítačů by Author "Štefan Trusina"
Now showing items 1-1 of 1
-
Sdružený přístup k problému hlídače
Author: Štefan Trusina; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Problém hledání cesty hlídače (WRP) je problém hledání uzavřené cesty minimální délky, kterou když robot projede, uvidí celé prostředí. Sdružený přístup k WRP spočívá zaprvé v rozdělení prostředí na takové plochy, které ...