Prohlížení katedra počítačů dle autora "Čížek Petr"
-
Learnable state estimator for multi-legged robot
Autor: Jiří Kubík; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Kubelka Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Vícenozí kráčející roboti mají v porovnání se svými kolovými nebo pásovými protějšky relativně komplexní morfologii, která jim poskytuje výhodu při překonávání náročného terénu. Nicméně efektivní lokomoce v náročném terénu ...