Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy, Trajectory determination and control for autonomous racing
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Autonomní vozidla by měla utvářet budoucnost nejen každodenního provozu nebo dopravy, ale také závodního světa. V posledních letech se mezi univerzitními výzkumnými fakultami rozšířily různé autonomní závodní soutěže. Cílem ...
Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu, Simulation and control toolkit for small satellite projects
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design,