Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie, Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat, Automatic alignment of an onboard IMU using measured data
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...