Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla, Autonomous vehicle position data fusion
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ...
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí, Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...