Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota, Autonomous eye-in-hand pick & place system for an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...