Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone, Distributed control of a formation of AR.Drone quadcopters
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku, Modeling and control of a flexible piezoelectric actuator for adaptive optics
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku, Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl ...