Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota, Trajectory control of an industrial robot.
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...
Automatická kalibrace báze průmyslového robota, Automatic base calibration of an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ...