Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA, FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu, Locomotion Control of Hexapod Walking Robot with Four Degrees of Freedom per Leg
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...