Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "transfer ze simulace na skutečný systém"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...