Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "topologická explorace, online klasifikace terénu, sledování zdi, šestinohý kráčející robot"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...