Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "mixed traffic"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...