Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "minimum-violation planning"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla 

      Autor: Marek Boháč; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Algoritmy pro plánování pohybu autonomního vozidla jsou známým problémem a jeho vyřešení by znamenalo významný posun v jejich vývoji. Oproti plánování cesty, což je problém, na který máme mnoho efektivních a rychlých ...

    • Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla 

      Autor: Petr Turnovec; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ...