Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "mapping"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Autonomní robot SK8O 

      Autor: Tomáš Bártík; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ...

    • Mapování včelí plástve robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Blaha Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení ...