Browsing katedra řídicí techniky by Subject "mapování"
Now showing items 1-2 of 2
-
Autonomní robot SK8O
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ... -
Mapování včelí plástve robotem
; Supervisor: Blaha Jan; Opponent: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení ...