Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "formation control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností 

      Autor: Jan Gärtner; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...