Now showing items 1-1 of 1

    • Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Author: Vít Krátký; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...