Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "feedback control"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...