Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "barevná segmentace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV 

      Autor: Mikhail Ivanov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...

    • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

      Autor: Radim Průdek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...