Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "UAV,IMU,GNSS,Kalmanův filtr,lokalizace,matematický model,koaxiální hexakoptéra"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...