Browsing katedra řídicí techniky by Subject "PDDL"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty
; Supervisor: Mudrich Lenka; Opponent: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...