Browsing katedra řídicí techniky by Subject "OSQP"

Now showing items 1-1 of 1

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Author: Petr Brož; Supervisor: Do Loi; Opponent: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...