Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "MagMan"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Autor: Adam Uchytil; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...

    • Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...

    • Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření 

      Autor: Šimon Pecháček; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ...