Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "Lidar,reinforcement learning,deep neural network,3D mapping,voxel map"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...