Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "Gazebo"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Modelování a řízení dvounohého kolového robotu 

      Autor: Adam Kollarčík; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...

    • Modelování inerciální měřicí jednotky 

      Autor: David Česenek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...