Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "F1/10"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Automatické předjíždění autonomního auta F1/10 

      Autor: Jan Lindauer; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Autonomní vozidla se postupně dostávají do běžného provozu. Vozidlo musí být schopno řešit řadu dopravních situací, které při jízdě mohou nastat. V některých situacích je potřeba použít předjížděcí manévr. Cílem této práce ...

    • Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu 

      Autor: Lukáš Beneda; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ...

    • Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 

      Autor: Jaroslav Klapálek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...