Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Externí řešič"
Now showing items 1-1 of 1
-
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...