Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Exploration"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...