Browsing katedra řídicí techniky by Author "Zimmermann Karel"

Now showing items 1-3 of 3

    • Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Author: Vít Krátký; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...

    • Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci 

      Author: Valentin Jacques; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ...

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Author: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...