Browsing katedra řídicí techniky by Author "Zemánek Jiří"

Now showing items 1-20 of 25

    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...

    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...

    • Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu 

      Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Displej s Ferrofluidem 

      Author: Lukáš Pospíchal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...

    • Fontána s Gaussovou puškou 

      Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...

    • Grafický doprovod tanečního představení 

      Author: Ondřej Tyle; Supervisor: Berka Roman; Opponent: Zemánek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato práce se zabývá tvorbou systému umožňujícího promítání 2D grafiky při tanečním vystoupení, která je schopná reagovat v reálném čase na pohyby tanečníků. V první části je shrnutí současných metod detekce lidské postavy. ...

    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor 

      Author: Komárek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení 

      Author: Nikolaev Ivan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy 

      Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek 

      Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Jakovenko Jiří
      Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ...

    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...

    • Rijkeho trubice jako hudební nástroj 

      Author: Krištof Pučejdl; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ...

    • Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace 

      Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...

    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Author: Nováková Hana; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...

    • Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci 

      Author: Richter Filip; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ...

    • Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Čapek Miloslav
      Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ...

    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ...

    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.

    • Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru 

      Author: Kalousek Jiří; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mašek Petr
      Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ...