Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Zemánek Jiří"
-
3D tisková farma - řídicí aplikace
Autor: Petr Lendvorský; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
Autor: Rouček Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
Autor: Rouček Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu
Autor: Drs Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman
Autor: Matyáš Vlk; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ... -
Displej s Ferrofluidem
Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ... -
Fontána s Gaussovou puškou
Autor: Jakub Starý; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
Grafický doprovod tanečního představení
Autor: Ondřej Tyle; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce se zabývá tvorbou systému umožňujícího promítání 2D grafiky při tanečním vystoupení, která je schopná reagovat v reálném čase na pohyby tanečníků. V první části je shrnutí současných metod detekce lidské postavy. ... -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor
Autor: Komárek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení
Autor: Nikolaev Ivan; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
Autor: Tomášek Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
Autor: Drs Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ... -
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole
Autor: Adam Uchytil; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ... -
Rijkeho trubice jako hudební nástroj
Autor: Krištof Pučejdl; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ... -
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace
Autor: Tomášek Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ... -
Robotické skládání Rubikovy kostky
Autor: Nováková Hana; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ... -
Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci
Autor: Richter Filip; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ... -
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury
Autor: Dominik Fischer; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ... -
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase
Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Čapek Miloslav
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ...