Browsing katedra řídicí techniky by Author "Zemánek Jiří"
Now showing items 1-20 of 22
-
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu
Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Displej s Ferrofluidem
Author: Lukáš Pospíchal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ... -
Fontána s Gaussovou puškou
Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor
Author: Komárek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení
Author: Nikolaev Ivan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ... -
Rijkeho trubice jako hudební nástroj
Author: Krištof Pučejdl; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ... -
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace
Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ... -
Robotické skládání Rubikovy kostky
Author: Nováková Hana; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ... -
Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci
Author: Richter Filip; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ... -
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase
Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Čapek Miloslav
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ... -
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici
Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. -
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici
Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ... -
Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru
Author: Kalousek Jiří; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mašek Petr
Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ... -
Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B
Author: Hriadel Dávid; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ... -
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem
Author: Tabaček Jaroslav; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ...